ogre3D学习基础，---，让机器人动起来(移动模型动画)

Ogre3D 是一种流行的开源三维图形引擎，可以用于游戏开发、虚拟现实、仿真、解决方案及其他三维应用程序的开发。在 Ogre3D 中，可以通过使用模型和动画，为游戏或应用程序中的角色或物体添加动态和逼真的效果。在本文中，我们将介绍如何使用 Ogre3D 来创建一个机器人模型，并将其移动起来。

首先，需要安装 Ogre3D 引擎。安装步骤详见 Ogre3D 官方网站。接着，我们需要导入机器人模型。本文将使用 Blender3D 来创建机器人模型，并将其导出为 Ogre3D 可以识别的格式。

1. Blender3D 模型制作

在 Blender3D 中，我们可以通过几何图形、面片、材料和动画等元素来制作 3D 模型。首先，我们需要打开 Blender3D 并选择一个场景。接着，我们需要添加一个基础元素，例如一个立方体。在编辑模式下，可以对这个立方体进行拉伸、旋转、平移和缩放等操作，以创建出一个机器人的基本形状。接着，我们需要添加一些细节，例如眼睛、嘴巴和肢体等部位，以使机器人看起来更加逼真。

完成机器人的模型制作后，我们需要为其添加骨架和动画。

2. Blender3D 骨架制作

在 Blender3D 中，我们可以使用骨骼系统来为模型添加骨架。我们需要为机器人模型添加多个骨骼，并将它们连接起来，以形成一个完整的骨架系统。接着，我们需要为每个关键帧添加关键帧，并将它们置于正确的位置。完成骨骼系统的制作后，我们可以将其导出为 Ogre3D 识别的格式。

3. Blender3D 动画制作

在 Blender3D 中，我们可以使用关键帧动画来为模型添加动画效果。在动画模式下，我们可以使用 Blender3D 的时间轴来添加关键帧，并将它们置于正确的位置。我们可以为每个关键帧设置不同的参数，例如位置、旋转、缩放等。完成动画效果的制作后，我们可以将其导出为 Ogre3D 识别的格式。

4. Ogre3D 模型导入

Ogre3D 支持多种不同的模型格式，例如 .mesh 和 .skeleton 等。我们需要将机器人模型导出为其中一个支持的格式，然后将其导入到 Ogre3D 中。我们可以在代码中使用 Entity 类来获取并操作模型。

5. Ogre3D 骨骼动画

在 Ogre3D 中，我们可以使用骨骼动画来控制模型的骨骼和关节。我们需要为骨骼动画定义一个动画状态和一个动画速率，并将它们应用于 Entity 实例。我们可以在每个帧上设置正确的骨骼参数，并将其应用于实体。在执行每个帧时，Ogre3D 将自动处理骨骼动画，并将其应用于模型。

6. Ogre3D 多个动画混合

在 Ogre3D 中，可以通过将多个动画混合来创建更多的动画效果。我们可以使用 AnimationState 类来创建一个动画混合器，并将多个动画状态应用于实体。对于每个帧，我们可以对应调整每个动画状态的权重，以产生正确的效果。

下面是一份简洁的 Ogre3D 代码示例，用于创建和控制一个机器人模型的动画：

```c++

#include

#include

using namespace Ogre;

class RobotApp : public OgreBites::ApplicationContext, public OgreBites::InputListener {

public:

RobotApp() : OgreBites::ApplicationContext("RobotApp") {}

void setup() override;

bool keyPressed(const OgreBites::KeyboardEvent& evt) override;

private:

SceneManager* scnMgr_;

Camera* camera_;

SceneNode* node_;

Entity* robot_;

AnimationState* animation_;

};

void RobotApp::setup() {

OgreBites::ApplicationContext::setup();

addInputListener(this);

scnMgr_ = getRoot()->createSceneManager();

camera_ = scnMgr_->createCamera("MainCamera");

camera_->setPosition(0, 0, 100);

camera_->lookAt(0, 0, -300);

camera_->setNearClipDistance(1);

auto vp = getRenderWindow()->addViewport(camera_);

vp->setBackgroundColour(ColourValue::White);

auto light = scnMgr_->createLight("MainLight");

auto node = scnMgr_->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();

node->setPosition(0, 0, 100);

node->attachObject(light);

robot_ = scnMgr_->createEntity("Robot", "robot.mesh");

node_ = scnMgr_->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();

node_->attachObject(robot_);

animation_ = robot_->getAnimationState("Walk");

animation_->setLoop(true);

animation_->setEnabled(true);

}

bool RobotApp::keyPressed(const OgreBites::KeyboardEvent& evt) {

if (evt.keysym.sym == SDLK_ESCAPE) {

getRoot()->queueEndRendering();

}

return true;

}

int main(int argc, char** argv) {

RobotApp app;

app.initApp();

app.getRoot()->startRendering();

app.closeApp();

return 0;

}

```

此示例演示了如何在 Ogre3D 中加载机器人模型，创建一个动画状态，并启用它以使机器人移动。在此基础上，我们可以添加更多的动画效果，例如让机器人跑步、跳跃和攻击等。

总之，Ogre3D 是一个强大的图形引擎，可以用于创建具有逼真动态效果的游戏和应用程序。通过学习使用模型和动画，我们可以为游戏中的角色和物体添加更多的交互和动态性。希望本文能够帮助读者更好地了解 Ogre3D，并为他们的开发工作提供一些有用的启示和指导。

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